[实用新型]一种球形机器人自动控制系统有效
| 申请号： | 201220062348.X | 申请日： | 2012-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN202522924U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 梁焜 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球形机器人自动控制系统，包括机器人本体控制系统和测控系统，所述机器人本体控制系统包括微处理器、三轴加速度传感器、接口模块、光电限位开关模块、第一光电编码器、第二光电编码器、前进电机、电机驱动模块和转向电机，其中微处理器分别与三轴加速度传感器、接口模块、光电限位开关模块、第一光电编码器、第二光电编码器、电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块分别与前进电机和转向电机相连接并控制其运动，所述第一光电编码器与前进电机相连接，第二光电编码器与转向电机相连接；微处理器同时与测控系统相连接；所述测控系统包括串行通信模块和MCU。本实用新型结构合理、易于实现，具有较高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种球形机器人自动控制系统，其特征在于，包括机器人本体控制系统和测控系统，所述机器人本体控制系统包括微处理器、三轴加速度传感器、接口模块、光电限位开关模块、第一光电编码器、第二光电编码器、前进电机、电机驱动模块和转向电机，其中微处理器分别与三轴加速度传感器、接口模块、光电限位开关模块、第一光电编码器、第二光电编码器、电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块分别与前进电机和转向电机相连接并控制其运动，所述第一光电编码器与前进电机相连接，第二光电编码器与转向电机相连接；微处理器同时与测控系统相连接；所述测控系统包括串行通信模块和MCU。
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