[实用新型]一种安卓操作系统控制的移动机器人平台有效
| 申请号： | 201220084128.7 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN202494922U | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陶重犇 | 申请（专利权）人： | 陶重犇 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 该实用新型涉及一种安卓操作系统控制的移动机器人平台，该装置主要包括Kinect摄像头(1)、URG-04LX激光测距仪(6)、MobotixQ243600全景摄像头(10)、微型计算机FitPC2(13)和Xoom平板电脑；在微型计算机FitPC2(13)的机器人操作系统ROS中运行同步定位与建图程序和Pioneer3DX移动机器人运动控制程序，打开Kinect摄像头(1)或全景摄像头(10)中的任一个摄像头；在Xoom平板电脑上打开移动机器人控制界面，从界面中可以看到移动机器人在地图中所处的位置；使用Xoom平板电脑的触摸按钮即可控制移动机器人前进、后退、向左转和向右转；随着机器人的移动，机器人在地图中的位置也会随之改变；另外，这个平台还具有视频语音功能；增加了iPad平板电脑的移动机器人就可以用于远程遥控监视或作为导游服务平台使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作系统 控制 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种安卓操作系统控制的移动机器人平台，其特征是该装置包括Kinect摄像头(1)、iPad平板电脑(2)、不锈钢框架(3)、塑料支撑架(4)、上层有机玻璃板(5)、URG‑04LX激光测距仪(6)、右支撑架(7)、下层有机玻璃板(8)、Pioneer 3DX移动机器人(9)、Mobotix Q24 3600 全景摄像头(10)、横梁(11)、微型计算机FitPC2供电电源(12)、微型计算机FitPC2(13)、左支撑架(14)、迷你冷却风扇(15)、平板电脑(45)。
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