[实用新型]机器人移动装置有效
| 申请号： | 201220084583.7 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN202491028U | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;邵守齐;洪新东 | 申请（专利权）人： | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于叶片机器人自动焊接系统的可供机器人在横纵两个维度上移动的机器人移动装置，包括和机器人连接的伸缩臂，承载并带动伸缩臂运动的箱体，承载并带动箱体运动的移动导轨，所述伸缩臂内设置有驱动伸缩臂移动的伺服电机，所述移动导轨内设置有驱动箱体移动的伺服电机，本实用新型可使机器人在两个维度上实现平稳运行，有利于其实现焊接加工的需要，利用导轨滑动，可使本实用新型的移动非常平滑，保证焊接的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人移动装置，其特征是包括和机器人（2）连接的伸缩臂（4），承载并带动伸缩臂（4）运动的箱体（51），承载并带动箱体（51）运动的移动导轨（5），所述伸缩臂（4）内设置有驱动伸缩臂（4）移动的伺服电机，所述移动导轨（5）内设置有驱动箱体（51）移动的伺服电机。
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