[实用新型]一种磁吸附式擦黑板爬壁机器人有效
| 申请号： | 201220085584.3 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN202481175U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘乔祎 | 申请（专利权）人： | 刘乔祎 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B43L21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100012 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种磁吸附式擦黑板爬壁机器人，由吸附系统、驱动系统、控制系统、清洗系统组成。该机器人具有结构简单操作灵活的特点，同时又实现了计算机自控，全自动化操作，应用计算机自控技术，以单片机传感器实现了机器人运行的自适应调节，自动识别黑板边缘、自动转向、行进中自动纠正移动偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 黑板 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁吸附式擦黑板爬壁机器人，其特征在于由吸附系统、驱动系统、控制系统、清洗系统组成，其外形呈圆形；底盘(7)和固定在底盘上的底座(3)，电机座(2)固定在底座上，电机(1)固定在电机座上，同时轴承座(4)固定在底座上支撑轴承(12)，电机连接带轮(5)、同步带(6)、轮轴(10)组成同步传动驱动系统带动轮毂(13)转动，轮胎(11)固定在轮毂上；永磁铁(9)与轭铁(15)共同组成吸附系统固定在底座下面中央位置，由调节螺栓(14)实现间隙调节，由粘在底座下面两侧的海绵和附着的可拆卸擦洗布组成清洗系统(8)实现擦黑板功能。
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