[实用新型]一种仿生鳐鱼有效
| 申请号： | 201220086410.9 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN202499268U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 章永华;何建慧 | 申请（专利权）人： | 台州职业技术学院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 台州市中唯专利事务所 33215 | 代理人： | 潘浙军 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生鳐鱼，整个装置包括一含密闭腔室的鱼体和若干依序对称排列在鱼体两侧边的鳍条，所述各鳍条外部由一柔软薄翼依序连接在一起，各鳍条尾部伸入所述鱼体侧边上设置的对应安装槽中，每个鳍条的尾部均直接与一经防水处理的电机本体固连，所述防水电机可进行周期性的正反转运动，防水电机的转轴从电机本体两侧伸出并与所述安装槽两侧壁固连。本实用新型仿生鳐鱼结构，其仿照鳐鱼柔性鳍波动推进的游动模式而设计，具有重复性好、游动规划安排方便的特点，可为研制高效、高机动性、低噪声和易隐蔽的水下航行器提供了一种新的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 | ||
【主权项】：
一种仿生鳐鱼，其特征在于：整个装置包括一含密闭腔室的鱼体和若干依序对称排列在鱼体两侧边的鳍条，所述各鳍条外部由一柔软薄翼依序连接在一起，各鳍条尾部伸入所述鱼体侧边上设置的对应安装槽中，每个鳍条的尾部均直接与一经防水处理的电机本体固连，所述防水电机可进行周期性的正反转运动，防水电机的转轴从电机本体两侧伸出并与所述安装槽两侧壁固连。
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