[实用新型]采用电磁铁取放货物的机械手

摘要

本实用新型提供一种采用电磁铁取放货物的机械手，由电磁铁驱动装置、电磁铁单元、上层移动机构、中层移动机构与底部连接座构成，上层移动机构由相连接的上层驱动装置与上层移动架构成，中层移动机构由相连接的中层驱动装置与中层移动架构成，电磁铁单元与电磁铁驱动装置相连接，并且均是设置在上层移动架上，电磁铁单元还与外部的供电系统相连接，上层移动架通过上层驱动装置在中层移动架上位移，中层移动架通过中层驱动装置在底部连接座上位移。本实用新型具有操作方便、对位精度高等优点，可对货物的取放位置进行精准对位。本实用新型首先通过电磁铁单元的通、断电来取、放货物，然后再通过电磁铁单元的位移来实现货物的传送。

主权项

一种采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，由电磁铁驱动装置、电磁铁单元、上层移动机构、中层移动机构与底部连接座构成，所述上层移动机构由相连接的上层驱动装置与上层移动架构成，所述中层移动机构由相连接的中层驱动装置与中层移动架构成，所述电磁铁单元与所述电磁铁驱动装置相连接，并且均是设置在所述上层移动架上，所述电磁铁单元还与外部的供电系统相连接，所述上层移动架通过所述上层驱动装置在所述中层移动架上位移，所述中层移动架通过所述中层驱动装置在所述底部连接座上位移。