[实用新型]数字式直流门机控制系统有效
申请号: | 201220094588.8 | 申请日: | 2012-03-14 |
公开(公告)号: | CN202625566U | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 何伦;周文忠;何国方;何玉良 | 申请(专利权)人: | 埃克森塞弗(苏州)电梯部件科技有限公司 |
主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 王凌霄 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种数字式直流门机控制系统,包括电源、输入/输出单元、光隔、微处理器、电机驱动器、直流电机、电流采样单元以及A/D输入端,所述微处理器包括PID控制部分、PWM波产生部分、电流值以及分析处理部分,微处理器通过软件设计PID控制部分和PWM波产生部分,并根据输入信号和设定值,通过PID控制部分来调节PWM参数。本实用新型的优点是,这种数字式直流门机控制系统,由于其中PID控制部分和PWM波产生部分都采用软件方式生成,因此电路简单、成本低,并且可靠性相应提高、PID控制参数调节容易、系统适应性较高。 | ||
搜索关键词: | 数字式 直流 控制系统 | ||
【主权项】:
一种数字式直流门机控制系统,包括电源(1)、输入/输出单元(2)、光隔(3)、微处理器(4)、电机驱动器(5)、直流电机(6)以及电流采样单元(7),其特征在于:所述微处理器(4)具有PID控制部分(41)、PWM波产生部分(42)、电流值(43)以及分析处理部分(44),微处理器(4)通过软件设计PID控制部分(41)和PWM波产生部分(42),并根据输入信号和设定值,通过PID控制部分(41)来调节PWM参数,同时把从设置在微处理器(4)上的A/D输入口(8)接收的电流值(43)反馈给PID控制部分(41),并把电流值(43)经分析处理部分(44)后,用来动态调节PID控制部分(41)的PID参数。
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