[实用新型]自动化抓纱机有效

专利信息
申请号: 201220096323.1 申请日: 2012-03-14
公开(公告)号: CN202508614U 公开(公告)日: 2012-10-31
发明(设计)人: 单忠德;李周;吴双峰;孙福臻;陈队范;刘琳;鹿庆福 申请(专利权)人: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 吴贵明;余刚
地址: 100083 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供了一种自动化抓纱机。本实用新型的自动化抓纱机包括:抓纱单元,抓纱单元包括,用于抓取筒子纱的夹持机构以及驱动夹持机构旋转和升降的旋转升降机构;平面移动机构,包括支架,可移动地架设在支架上的横梁,以及可移动地连接在横梁上的移动平台,旋转升降结构可转动地连接在移动平台上,平面移动机构驱动抓纱单元在水平面上移动。本实用新型的主要优点是,通过自动化方式完成抓纱,弥补筒染程序中的这一空缺,提高了效率,大大节省了人工成本。
搜索关键词: 自动化 抓纱机
【主权项】:
一种自动化抓纱机,其特征在于,包括:抓纱单元(20),所述抓纱单元(20)包括,用于抓取筒子纱(30)的夹持机构(21)以及驱动所述夹持机构(21)旋转和升降的旋转升降机构(22);平面移动机构(10),包括支架,可移动地架设在所述支架上的横梁(101),以及可移动地连接在所述横梁(101)上的移动平台,所述旋转升降结构(22)可转动地连接在所述移动平台上,所述平面移动机构(10)驱动所述抓纱单元(20)在水平面上移动。
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