[实用新型]二自由度平动并联机构有效
| 申请号： | 201220097317.8 | 申请日： | 2012-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN202622802U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李锻能;梁泽江;周新云;江晓波 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州三辰专利事务所(普通合伙) 44227 | 代理人： | 吴清瑕 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及二自由度平动并联机构。其包括主伺服电机，大滑块,小滑块，动平台，活动的连接在大滑块与动平台上的平衡杆和起重杆，作动杆，平衡杆、大滑块、起重杆和动平台构成平行四边机构，主伺服电机通过联轴器与一螺纹丝杆同轴连接；大滑块上设有套置在螺纹丝杆上的固定螺母副；小滑块上设有有套置在螺纹丝杆上的旋转螺母副，小滑块上还设有驱动旋转螺母副转动的副伺服电机；小滑块与作动杆的上端活动连接，作动杆的下端与起重杆的杆体活动连接形成一个y型的不对称的结构。本实用新型采用的是并联机构，结构上简单，重量轻，易于实时控制，作业空间大，工作可靠，制作成本比较低，适用于压铸、注塑和冲压等挤压成形行业的自动化取出机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 平动 并联 机构 | ||
【主权项】：
二自由度平动并联机构，包括主伺服电机，大滑块,小滑块，动平台，活动的连接在大滑块与动平台上的平衡杆和起重杆，作动杆，平衡杆、大滑块、起重杆和动平台构成平行四边机构，其特征在于主伺服电机通过联轴器与一螺纹丝杆同轴连接；大滑块上设有固定螺母副，所述固定螺母副套置在螺纹丝杆上；小滑块上设有旋转螺母副，所述旋转螺母副套置在螺纹丝杆上；小滑块上还设有驱动旋转螺母副转动的副伺服电机；小滑块与作动杆的上端活动连接，作动杆的下端与起重杆的杆体活动连接形成一个y型的不对称的结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220097317.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
