[实用新型]一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机有效
| 申请号： | 201220098827.7 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN202498679U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 罗胜 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B29C45/00 | 分类号： | B29C45/00;B29C45/76;B29C45/84;B29C45/17 |
| 代理公司： | 温州高翔专利事务所 33205 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 325035 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，包括有模具装置、手眼集成装置、控制装置，手眼集成装置包括有机械手、旋转云台和视觉装置，旋转云台设置在机械手上，视觉装置包括有可视相机，可视相机设置在旋转云台上，控制装置协调模具装置与手眼集成装置动作，机械手、视觉装置集成一体，在控制装置的协调下，模具装置、机械手、视觉装置协调动作，能够检测零件、模具中的大多数尺寸，能够分拣零件，提高产品的一致性，确保产品的精确性和标准化程度，实现无人看守检测，能够减少人工测量的工作量，防止残次品连续出现，减少废品，提高产品质量和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 模具 检测 保护 零件 摘取 注塑 | ||
【主权项】：
一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，其特征在于：包括有模具装置（1）、手眼集成装置（2）、控制装置，所述手眼集成装置（2）包括有机械手（3）、旋转云台（4）和视觉装置（5），所述旋转云台（4）设置在机械手（3）上，所述视觉装置（5）包括有可视相机（51），所述可视相机（51）设置在旋转云台（4）上，所述控制装置协调机械手（3）、旋转云台（4）和视觉装置（5）动作。
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