[实用新型]空心杯马达定子自动组装设备

摘要

本实用新型公开了一种空心杯马达定子自动组装设备，包括自动送轴承装置、自动送磁钢装置、自动送机壳装置、旋转式双压头装置、取出装置、压入气缸和工作台：所述自动送轴承装置包括震动盘、导槽、送料气缸、轴承定位块、轴承夹取弹性机械手和直线导轨；自动送磁钢装置包括磁钢排列槽、推板、推板气缸、位置传感器、磁钢机械手定位块、单排磁钢运送装置和磁钢送入气缸；自动送机壳装置包括机壳震动盘、机壳导槽、送料机械夹头、机壳送料气缸、送料辅助装置、进料检测传感器、位置传感器；所述旋转式双压头装置包括直线旋转装置、旋转限位器、定位压头A、定位压头B和旋转盘。提高了生产效率，降低了产品不良率和人工成本。

主权项

一种空心杯马达定子自动组装设备，包括自动送轴承装置、自动送磁钢装置、自动送机壳装置、旋转式双压头装置、取出装置、压入气缸和工作台：其特征在于：所述自动送轴承装置包括震动盘、导槽、送料气缸、轴承定位块、轴承夹取弹性机械手和直线导轨；所述自动送磁钢装置包括磁钢排列槽、推板、推板气缸、位置传感器、磁钢机械手定位块、单排磁钢运送装置和磁钢送入气缸；所述自动送机壳装置包括机壳震动盘、机壳导槽、送料机械夹头、机壳送料气缸、送料辅助装置、进料检测传感器、位置传感器；所述旋转式双压头装置包括直线旋转装置、旋转限位器、定位压头和旋转盘。