[实用新型]加工平面二次包络蜗杆的四轴联动数控车床

摘要

本实用新型涉及一种加工平面二次包络蜗杆的四轴联动数控车床，包括主轴电机、主轴传动箱和切削加工装置，主轴电机向主轴传动箱输入动力，主轴传动箱的主轴旋转并驱动切削加工装置，其特征在于：所述切削加工装置包括C轴回转运动机构、X轴直线运动机构、Z轴直线运动机构和A轴回转运动机构，通过正确地编制各运动机构的运动参数，控制刀具在X轴、Z轴和A轴三个轴方向的运动，以及控制工件在C轴方向上的回转运动，实现工件的展成加工。本实用新型结构巧妙合理，以四轴联动形式，让工件和刀具模仿蜗轮蜗杆的运动轨迹，进行平面二次包络蜗杆的切削加工，能够大大提高平面二次包络蜗杆的加工效率、加工精度和表面粗糙度。

主权项

加工平面二次包络蜗杆的四轴联动数控车床，包括主轴电机（1）、主轴传动箱（3）和切削加工装置，主轴电机（1）向主轴传动箱（3）输入动力，主轴传动箱（3）的主轴（4）旋转并驱动切削加工装置，其特征及其加工装置包括：C轴回转运动机构，其包括卡盘（5）和尾座（16），所述卡盘（5）固定在主轴传动箱（3）的主轴（4）上，卡盘（5）与工件（17）一端连接并带动工件（17）旋转；所述尾座（16）设置在工件（17）另一端，尾座（16）与卡盘（5）相配合，以夹紧工件（17）；X轴直线运动机构，其包括X轴滚珠丝杆（6）、X轴伺服电机（7）和X轴托板（8），X轴滚珠丝杆（6）与X轴伺服电机（7）的输出轴连接，X轴托板（8）与X轴滚珠丝杆（6）上的螺母连接，X轴伺服电机（7）带动X轴滚珠丝杆（6）旋转，使得X轴托板（8）在X轴方向上直线运动；Z轴直线运动机构，其包括Z轴伺服电机（13）、Z轴滚珠丝杆（14）和Z轴托板（9），Z轴伺服电机（13）的输出轴与Z轴滚珠丝杆（14）连接，Z轴托板（9）与Z轴滚珠丝杆（14）上的螺母连接，Z轴伺服电机（13）带动Z轴滚珠丝杆（14）旋转，使得Z轴托板（9）在Z轴方向上直线运动，所述X轴托板（8）安装在Z轴托板（9）上；A轴回转运动机构，其包括回转刀台（10）、刀架体（11）、刀具（12）和回转伺服电机（15），回转刀台（10）固定在X轴托板（8）上，随X轴托板（8）在X轴方向上直线运动；刀架体安装在回转刀台（10）上，刀架体（11）通过伺服电机带动做回转运动；刀具（12）固定在刀架体（11）上，刀具（12）随刀架体（11）的回转运动产生展成运动，对工件（17）进行切削加工。