[实用新型]一种用于油茶果采摘机的臂架结构

摘要

本实用新型公开了一种用于油茶果采摘机的臂架结构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机的臂架结构包括支座，旋转臂，驱动该旋转臂的液压马达和蜗轮蜗杆减速机，主臂，主臂从动滑块，水平摆动座，振动滑座，以及驱动这些部件的液压缸。本实用新型操作方便，可实现满足要求的范围内的采摘运动，工作效率高，机构间协调性能良好，特别是采用电液一体化控制，集成度高，控制方便，实用性强很强，可为油茶果种植的推广提供技术支持，代替人工采摘。

主权项

一种用于油茶果采摘机的臂架结构，其特征是，包括固定在底盘车架上的支座(3)，装在支座(3)上可绕自身轴线旋转的旋转臂(5)，该旋转臂(5)由设在其一侧的马达(1)驱动；所述旋转臂(5)的上端与主臂(7)的一端铰接，该主臂(7)内装有可相对主臂(7)滑动的主臂从动滑块(9)，所述主臂从动滑块(9)与一水平摆动座(10)铰接，该水平摆动座(10)上装有连接采摘头的振动头滑座(12)；所述旋转臂(5)与主臂(7)之间、主臂(7)与主臂从动滑块(9)之间、主臂从动滑块(9)与水平摆动座(10)之间、水平摆动座(10)与振动头滑座(12)之间均设有液压缸。