[实用新型]通用土槽试验台

摘要

本实用新型涉及一种通用土槽试验台，包括坑式土槽、纵向轨道、驱动机构、台车和测控系统。测控系统包括上位机模块以及下位机模块，上位机模块包括上位机；下位机模块包括下位机、传感器单元及控制器，下位机设置在台车上与上位机之间通讯连接，且下位机与传感器单元及控制器分别连接；其中，传感器单元包括测力传感器，扭矩与转速传感器，第一位移传感器，第二位移传感器，第三位移传感器，以及速度传感器；所述控制器包括牵引电机控制器、第一驱动电机控制器、第二驱动电机控制器、液压驱动部件控制器及动力输出轴驱动电机控制器。本实用新型将操作人员从运行的台车上解放出来，提高了试验的安全性和测试系统的可靠性。

主权项

一种通用土槽试验台，包括坑式土槽、纵向轨道、驱动机构、台车和测控系统，所述纵向轨道沿所述坑式土槽设置，所述驱动机构包括牵引电机、第一驱动电机、第二驱动电机、液压站及动力输出轴驱动电机，所述液压站连接有一液压驱动部件，所述台车设置在所述纵向轨道上并在所述牵引电机驱动下沿所述纵向轨道运动，所述台车上连接有用于悬挂土壤恢复部件的第一悬挂装置及用于悬挂被测机具的第二悬挂装置，所述第一悬挂装置与所述第一驱动电机及所述液压驱动部件连接，所述第二悬挂装置与所述第二驱动电机连接，所述被测机具与所述动力输出轴驱动电机的动力输出轴连接，其特征在于，所述测控系统包括：上位机模块，其包括上位机；以及下位机模块，其包括下位机、传感器单元及控制器，所述下位机设置在所述台车上与所述上位机之间通讯连接，且所述下位机与所述传感器单元及所述控制器分别连接；其中，所述传感器单元包括设置在第二悬挂装置上的测力传感器，设置在所述动力输出轴上的扭矩与转速传感器，设置在所述台车上的第一位移传感器，设置在所述第一悬挂装置上的第二位移传感器，设置在所述第二悬挂装置上的第三位移传感器，以及设置在所述台车上的速度传感器；所述控制器包括与所述牵引电机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述液压驱动部件及所述动力输出轴驱动电机分别对应的牵引电机控制器、第一驱动电机控制器、第二驱动电机控制器、液压驱动部件控制器及动力输出轴驱动电机控制器。