[实用新型]变电站在线设备自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种变电站在线设备自动检测装置，包括巡检小车以及二维旋转云台，其特征在于：巡检小车上的电路模块由主控模块、运动控制模块以及电源模块组成，其中主控模块上设置有主控制器、无线通信模块、温湿度测量电路、摄像头、紫外脉冲检测电路以及红外测温探头；运动控制模块上设置有单片机、电磁信号检测电路、电机驱动电路、云台舵机、左驱直流电机以及右驱直流电机；电源模块为主控模块和运动控制模块供电。其显著效果是：检测装置不受外界条件和天气影响，能根据预设的巡检路径可靠导航，系统可以通过远程自动控制，无需人工看守，减少人力浪费，降低检测成本，不仅包括放电检测和温度检测，还可实现视频监控，提高检测能力。

主权项

一种变电站在线设备自动检测装置，包括巡检小车（2）以及搭建在该巡检小车（2）上的二维旋转云台，其特征在于：所述巡检小车（2）上的电路模块由主控模块（21）、运动控制模块（22）以及电源模块（23）组成，其中：所述主控模块（21）上设置有主控制器（211），该主控制器（211）通过无线通信模块（212）与远程计算机（1）实现无线通信，在主控制器（211）还上连接有温湿度测量电路（213）、摄像头（214）、紫外脉冲检测电路（215）以及红外测温探头（216）；所述运动控制模块（22）上设置有单片机（221），该单片机（221）与所述主控模块（21）中的主控制器（211）相互连接，在单片机（221）的输入端设置有电磁信号检测电路（222），该电磁信号检测电路（222）接收检测导航电线（4）中的电磁信号，用于实现巡检小车（2）的自动导航，在单片机（221）的输出端组上连接有电机驱动电路（223），该电机驱动电路（223）分别与云台舵机（224）、左驱直流电机（225）以及右驱直流电机（226）连接，所述云台舵机（224）用于实现二维旋转云台的转动，所述左驱直流电机（225）以及右驱直流电机（226）用于实现巡检小车（2）的移动；所述电源模块（23）为所述主控模块（21）和运动控制模块（22）供电。