[实用新型]三维运动灌木平茬机械手

摘要

三维运动灌木平茬机械手，它涉及一种灌木平茬机械手。本实用新型为解决现有的灌木平茬机只能上下移动平茬锯片，仿形效果差，不能满足作业需要的问题。关节总成通过第一轴安装在液压臂上且与液压臂转动连接，第一连杆的一端安装在液压臂上，第二连杆的一端安装在关节总成上，第一连杆的另一端通过轴销与第二连杆的另一端转动连接，第一油缸固装在液压臂上，第一油缸的液压杆作用在第一连杆和第二连杆上，关节总成下端通过第二轴与底架的上端转动连接，所述第一轴和第二轴垂直设置，第二油缸固装在关节总成上，第二油缸的液压杆与底架连接，驱动马达固装在底架上，锯片安装在驱动马达下端的输出轴上。本实用新型用于高度仿形灌木平茬作业。

主权项

一种三维运动灌木平茬机械手，所述灌木平茬机械手包括液压臂(1)、第一油缸(2)、第二油缸(3)、驱动马达(4)、第一轴(6)、关节总成(7)、第二轴(8)、底架(9)、锯片(10)、第一连杆(11)和第二连杆(12)；其特征在于：所述关节总成(7)通过第一轴(6)安装在液压臂(1)上且与液压臂(1)转动连接，所述第一连杆(11)的一端安装在液压臂(1)上，所述第二连杆(12)的一端安装在关节总成(7)上，所述第一连杆(11)的另一端通过轴销与第二连杆(12)的另一端转动连接，第一油缸(2)固装在液压臂(1)上，第一油缸(2)的液压杆作用在第一连杆(11)和第二连杆(12)上，关节总成(7)下端通过第二轴(8)与底架(9)的上端转动连接，所述第一轴(6)和第二轴(8)垂直设置，所述第二油缸(3)固装在关节总成(7)上，第二油缸(3)的液压杆与底架(9)连接，所述驱动马达(4)固装在底架(9)上，所述锯片(10)安装在驱动马达(4)下端的输出轴上。