[实用新型]一种模拟三轴运动平台

摘要

本实用新型涉及一种模拟三轴运动平台，不采用液压或气压技术，具有结构设计简化及制造成本降低的优点，包括一两轴运动平台及一第三轴运动机组，其中，该两轴运动平台包括两组结构相同的凸轮连杆驱动组，且正交配置于一铺设于地面基础上的基底平台上，当该两组呈正交配置的凸轮驱动组分别在不同时间或在同一时间同步进行一个自由度旋转运动，该两轴运动平台所设的一活动平台，将相对于所述基底平台进行一个或两个自由度旋转运动；该第三轴运动机组设有一转动平台，且枢设于在该活动平台的上面，以增加另一自由度旋转运动；该模拟三轴运动平台的各轴设有位置反馈传感器，以感测各轴进行一个自由度旋转运动时的运动位移信息，可提高仿真三轴运动的精确度。

主权项

一种模拟三轴运动平台，包括一两轴运动平台及一第三轴运动机组，其特征在于：该两轴运动平台包括一铺设于地面基础上的基底平台、一固定地设置在该基底平台上的立柱、一固定地设置在该立柱的顶部上的万向关节轭机构、一可进行两个自由度旋转运动的活动平台及两组呈正交配置的凸轮驱动组，其中，该活动平台设有两个呈正交配置的承接座；每组凸轮驱动组包括一可进行一个自由度运动的凸轮连杆，且该凸轮连杆的上端部与该活动平台的其中一个承接座构成枢接连接；该万向关节轭机构为具备两个自由度旋转运动的连接结构，锁固在该立柱与该活动平台之间，以支撑且限制该活动平台相对该基底平台进行两个自由度旋转运动；第三轴运动机组包括一可进行一个自由度运动的转动平台，且该转动平台枢设于该两轴运动平台的活动平台上面。