[实用新型]一种绳索分股机构

摘要

本实用新型涉及一种绳索分股机构，包括机架、作业台面、电控气动总成、送绳总成、松绳总成和拔绳总成；所述送绳总成、松绳总成和拔绳总成中的气缸由电控气动总成控制；其中送绳总成中的一对机械手完成苗绳的进给动作，松绳总成中的一对机械手相反旋转，完成松开绳股的动作；再利用拔绳总成中的一对机械手同步动作，分别夹持绳股强行拔开，使绳股分开一设计间距，以便将海草苗插入绳股之间，完成种植的夹苗动作。本机构可大大改善水生植物，尤其是海带苗、龙须菜苗种植时，人工分绳股的动作，减轻劳动强度，解决种植季节来临时，人力不足的矛盾。

主权项

一种绳索分股机构，包括机架、作业台面、电控气动总成、送绳总成、松绳总成和拔绳总成；所述送绳总成、松绳总成和拔绳总成中的气缸由电控气动总成控制，其特征是：送绳总成包括一进绳机械手和一送绳机械手，所述的进绳机械手和送绳机械手垂直于作业台面，安装在各自的滑块上，所述的滑块滑动定位于作业台面底部的光轴上，光轴两端固定在机架上，所述的滑块与机架间分别设气缸，进绳机械手和送绳机械手在各自的气缸作用下，能做同步和异步平移；松绳总成包括一对旋转机械手，所述的一对旋转机械手水平安装在各自的滚轴上，滚轴定位在作业台面的轴座上，滚轴上设有一齿轮，该齿轮与滑动定位于作业台面上的一齿条啮合，所述的齿条由安装在作业台面上的气缸，驱动其往复运动；所述旋转机械手的夹指垂直于作业台面，其夹持中心与滚轴轴心线重叠，两旋转机械手旋转的方向相反；拔绳总成包括一对拔绳机械手，所述的一对拔绳机械手水平安装在各自的支架上，拔绳机械手与支架之间分别设有气缸；一对拔绳机械手在气缸驱动下做相向和相背的同步往复运动；所述一对拔绳机械手处于作业台面中心位置，一对旋转机械手分立在作业台面的两侧边，而旋转机械手的夹指伸至拔绳机械手的两侧，进绳机械手和送绳机械手处于旋转机械手夹指的外侧。