[实用新型]一种甩臂机构

摘要

本实用新型涉及一种滑动机械手臂中的甩臂机构。包括分类底板、主伺服马达、限位柱、A滚珠轴承、主轴套、锁紧轴套、加强筋、主甩臂、A支撑块、随动轴承、偏心臂、两个光电开关、副甩臂轴、B滚珠轴承、副甩臂、落料管、轴承压块、拉杆、B支撑块、两个感应片、副马达托板和副伺服马达。主伺服马达带动主甩臂前后转动，副伺服马达带动偏心臂，偏心臂通过拉杆带动副甩臂左右转动，在极限范围内任意一点，只要主伺服马达和副伺服马达同时配合转动就可以完成，主伺服马达和副伺服马达旋转范围都在120°以内，所以每动作一次所需要的时间很短，效率更高。

主权项

一种甩臂机构，包括分类底板、主伺服马达、限位柱、A滚珠轴承、主轴套、锁紧轴套、加强筋、主甩臂、A支撑块、随动轴承、偏心臂、两个光电开关、副甩臂轴、B滚珠轴承、副甩臂、落料管、轴承压块、拉杆、B支撑块、两个感应片、副马达托板、副伺服马达，其特征在于：所述主伺服马达和A滚珠轴承与分类底板连接；主轴套与A滚珠轴承连接，主轴套、主伺服马达分别与锁紧轴套连接，主轴套随主伺服马达转动而转动，主轴套与主甩臂连接，主甩臂与副甩臂轴连接，副甩臂轴与B滚珠轴承连接，B滚珠轴承再与副甩臂连接，使副甩臂在主甩臂上自由旋转；落料管与副甩臂连接，副伺服马达与副马达托板连接，副马达托板连接A支撑板和B支撑板后再与主甩臂连接，使副伺服马达随主伺服马达同步转动；偏心臂与副伺服马达连接后再分别与随动轴承、轴承压块、拉杆连接，拉杆与副甩臂连接；所述限位柱与分类底板连接，而两光电开关分别与分类底板和主甩臂连接，两感应片分别与主甩臂和偏心臂连接。