[实用新型]全自动精密压装机

摘要

一种全自动精密压装机，包括一压装机主机，该压装机主机主要由机架、设置于机架上的压装台面、压装头、驱动压装头的电机以及控制电路构成，其特征在于：还包括自动上料机构以及自动下料机构，所述自动上料机构和自动下料机构均包括抓取器和一水平方向驱动机构，所述水平方向驱动机构包括直线运动模组以及伺服电机；所述抓取器连接设置于直线运动模组的滑动座上，以此由水平方向驱动机构驱动抓取器作水平方向移动，使抓取器伸至压装机主机的压装台面上或远离压装机主机的压装台面。本实用新型在现有的压装主机旁设置了自动上料机构和自动下料机构，自动化程度高，避免了人工上下料的麻烦，大幅提高了生产效率。

主权项

一种全自动精密压装机，包括一压装机主机，该压装机主机主要由机架、设置于机架上的压装台面、压装头、驱动压装头的电机以及控制电路构成，其特征在于：还包括自动上料机构以及自动下料机构，所述自动上料机构和自动下料机构均包括抓取器和一水平方向驱动机构，所述水平方向驱动机构包括直线运动模组以及伺服电机；所述直线运动模组包括一基座、直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座，所述基座上长度方向的两端为支承端板，滚珠丝杠中的螺杆两端支承于所述两支承端板上，并且基座上在螺杆的两侧各对称设置一所述直线导轨，滑动座经直线导轨与基座滑动连接，而滚珠丝杠中的螺母与滑动座固定连接；所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠中的螺杆端部传动连接；所述抓取器连接设置于所述滑动座上，以此由水平方向驱动机构驱动抓取器作水平方向移动，使抓取器伸至压装机主机的压装台面上或远离压装机主机的压装台面。