[实用新型]一种微型扑旋翼飞行器

摘要

一种微型扑旋翼飞行器。悬挂接头套装在机体纵向龙骨顶端；两个扑翼的连杆分别与悬挂接头外圆周上的连接耳片铰接。两个扑翼对称安装在悬挂接头上，并使两个扑翼的后缘方向相反。弹簧套装在机体纵向龙骨上，并位于悬挂接头下方。作动套套装在机体纵向龙骨上，并位于弹簧下方。连杆的一端通过铰链接头与扑翼连接，连杆的另一端通过铰链接头与作动套相连。电磁驱动器套装在机体纵向龙骨上，并位于作动套下方；所述控制面粘结在起落架的支臂上。固定在起落架上的差动控制面和同步控制面交替分布。本实用新型中的磁铁无需绕飞行器中心轴转动，使扑翼绕机体纵向龙骨旋转所需的推力减小，进而提高了升力，并且结构简单、质量轻。

主权项

一种微型扑旋翼飞行器，其特征在于，包括电磁驱动器、作动套、弹簧、悬挂接头、扑翼、连杆、支撑平台、起落架、逆变器、机体壳、接收机、舵机；悬挂接头套装在机体纵向龙骨顶端；两个扑翼的连杆分别与悬挂接头外圆周上的连接耳片铰接；所述两个扑翼对称安装在悬挂接头上，并使两个扑翼的后缘方向相反；弹簧套装在机体纵向龙骨上，并位于悬挂接头下方；作动套套装在机体纵向龙骨上，并位于弹簧下方；连杆的一端通过铰链接头与扑翼连接，连杆的另一端通过铰链接头与作动套相连；电磁驱动器套装在机体纵向龙骨上，并位于作动套下方；所述控制面粘结在起落架的支臂上；机体壳的内径与支撑平台的外径相同；依次将外购的舵机、接收机、电池和逆变器装入机体壳内；其中，舵机粘在机体壳的端盖上，接收机粘在舵机上面，接收机的输出信号数据线和舵机的输入信号数据线相连；电池粘在接收机上表面，电池与接收机的电源输入线相连；逆变器粘在电池上表面；逆变器的电源输入线与电池相连，该逆变器输入信号数据线与接收机的输出信号数据线相连；逆变器的2个电源接头分别通过导线与线圈的两端相连，使逆变器与线圈之间形成回路，机体壳敞口端的内圆表面与支撑平台的外圆周表面粘接；各起落架的支臂分别装入机体壳下端圆周上的各通孔内，并与舵机的舵盘相连，并使两个差动控制面相互对称，使两个同步控制面相互对称，形成了差动控制面和同步控制面交替分布。