[实用新型]一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手有效
申请号: | 201220135878.2 | 申请日: | 2012-04-01 |
公开(公告)号: | CN202528194U | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 蔡佳翰 | 申请(专利权)人: | 台州迈格机械模具有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J9/10 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手,属于吹瓶机领域。其特征在于位移板上配合设置一组机械手,所述的机械手包括左气爪、右气爪及与其配合连接的气爪缸,气爪缸安装在位移板上,左气爪、右气爪上对应设置缺口,机械手打开状态时相邻机械手的左气爪、右气爪均错位配合。上述一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手,通过在左气爪、右气爪上对应设置缺口,使得机械手打开状态时相邻机械手的左右气爪均错位配合,缩短了两个气爪的中心距,大大节省了空间,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 气爪式 机械手 位移 装置 | ||
【主权项】:
一种气爪式机械手位移装置,包括位移板(8),其特征在于位移板(8)上配合设置一组机械手,所述的机械手包括左气爪(1)、右气爪(3)及与其配合连接的气爪缸(5),气爪缸(5)安装在位移板(8)上,左气爪(1)、右气爪(3)上对应设置缺口,机械手打开状态时相邻机械手的左气爪(1)、右气爪(3)均错位配合。
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