[实用新型]一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构有效
| 申请号： | 201220136429.X | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN202526090U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 张华;孙阳盛;常鹏;方云富 | 申请（专利权）人： | 上海市电力公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;B25J17/00;F16H37/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍 |
| 地址： | 200002 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，包含大臂、防护罩、绝缘主轴部件、传动部件及毛刷组件，绝缘主轴部件设置在大臂内；传动部件设置在防护罩内；毛刷组件设置在防护罩外部，并通过传动部件与绝缘主轴部件相互传动。绝缘主轴部件包含主轴及主动伞齿轮；主动伞齿轮安装在主轴的一端。该机构结构精密，能够将动力巧妙的输出至毛刷，完成清扫带电设备的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 带电 清扫 机器人 机械 手腕 机构 | ||
【主权项】：
一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，包含大臂（1）及防护罩（2），其特征在于，该机构还包含：绝缘主轴部件，所述的绝缘主轴部件设置在大臂（1）内；传动部件，所述的传动部件设置在防护罩（2）内； 毛刷组件，所述的毛刷组件设置在防护罩（2）外部，并通过所述的传动部件与绝缘主轴部件相互传动。
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