[实用新型]一种机器人用双流量计式数字化喷涂系统

摘要

一种机器人用双流量计式数字化喷涂系统，由流体部分、气路部分和控制部分组成，流体部分采用循环供料模式，进料管路和回料管路中分别串接数字式流量计以实现进料流量和回料流量的实时检测，进料管路中还串接有气动比例阀以实现远程流量调节；气路部分共分为六路，为各气动元器件提供压缩空气，各气路中均串接电气比例阀以实现远程调节；控制部分由上位机和PLC控制器组成，与电气比例阀和流量计分别相连。该系统可实现循环供料模式下喷枪的实时流量检测和闭环控制，还具备涂料泵、搅拌器、喷枪开关、雾化空气和扇幅空气的远程调节能力，尤其适用于使用枪内循环模式进行供料但不便于人工检测流量或容易出现流量衰减现象的场合。

主权项

一种机器人用双流量计式数字化喷涂系统，由流体部分、气路部分、控制部分组成，其特征在于：涂料进料管(001)从涂料容器(101)中连出，依次连接涂料泵(103)、过滤器(104)、稳压器(105)、调压阀(106)、气动比例阀(107)、进料管数字式流量计(108)，最终连接到自动喷枪(109)的进料口，涂料回流管(002)从自动喷枪(109)的回料口连出，经回料管数字式流量计(110)、背压阀(111)连回到涂料容器(101)；空气管(003)从气源(201)连出，经空气过滤器(202)后分为六路，第一路经第一电气比例阀(203)、油雾器(209)连接到搅拌器(102)，第二路经第二电气比例阀(204)连接到涂料泵(103)和稳压器(105)，第三路经第三电气比例阀(205)连接到气动比例阀(107)，第四路经第四电气比例阀(206)连接到自动喷枪(109)的雾化空气入口，第五路经第五电气比例阀(207)连接到自动喷枪(109)的扇幅空气入口，第六路经第六电气比例阀(208)连接到自动喷枪(109)的开关枪空气入口；控制部分包括含有控制程序的上位机(301)和PLC控制器(302)，进料管数字式流量计(108)和回料管数字式流量计(110)分别通过控制线路与PLC控制器(302)的脉冲信号采集模块相连，六个电气比例阀分别通过控制线路与PLC控制器(302)的D/A模块相连，PLC控制器(302)通过控制线路与上位机(301)相连。