[实用新型]一种观览小车自动控制驱动装置

摘要

本实用新型一种观览小车自动控制驱动装置，属游乐设备自动化控制技术领域。电路由集成电子元件和电子元件组成连接在一个电路板上，组成一个控制板，控制一个SSR元件主电路，在小车的前后和底部分别各有一个检测距离的光电感应开关，分别接到控制电路板上。当设备发出运行指令后，光电开关检测到没有障碍物时，设备开始前行。如光电检测到有障碍物，设备暂停前行，障碍物离开后设备自动前行，直到回到起始位置停止。此装置优点在于结构简单，运行更加安全的优点。

主权项

一种观览小车自动控制驱动装置，其特征在于电路由集成电子元件和电子元件组成连接在一个电路板上，组成一个控制板，控制一个SSR元件主电路，在小车的前后和底部分别各有一个检测距离的光电感应开关，分别接到控制电路板上；电路的结构：第一端子排的第一端子、第二端子、第十二端子为电源正极，第一端子排的第三端子、第四端子为电路板的GND端，第一端子排J的第六端子为车体前端漫反射开关、第一端子排J1的第七端子为车体后端漫反射开关，第一端子排的第十一端子为车体停车位检测开关，第一端子排的第八端子为发车信号端；第一端子排的第十三端子、第十五端子接SSR元件触发端；第一端子排的第一端子、第二端子、第三端子、第四端子为接地端负极，电源正负连接电源模块的入端，电源模块的输出端接第二端子排，第三端子排，第四端子排，第五端子排的端子提供电源，第一电阻R第三电容串联，第二电阻电容串联后并联在电源两端；第一端子排的第六端子、第七端子连接第一电阻，第二电阻，并联第一元器件逻辑与电路，第一元器件与第五A元器件连接，第五A元器件和第四A元器件连接，第四B元器件与第四A元器件交叉连接，第四B元器件与第六C元器件连接；第六C元器件另一端接第六A元器件，第六B元器件与第六A元器件输出交叉连接，第五D元器件的输出连接第八D元器件VCC、NI、KI、 DI、CI、BI、AI端，另一端接第三二极管，第三二极管另一端与第四二极管、第七电阻、第一端子排的第十三端子相连，并与第一端子排的第十五端子连接主控硅电路； 第六二极管与第五二极管并联，其另一端与第一端子排的第十二端子连接构成回路；第一端子排的第十一端子与第六电阻，第八电容和第五C元器件连接，第五C元器件另一端接第六A元器件；SSR元件与48伏电源、行驶电机组成主回路；第一端子排的第十四端子串联第十电容连接第一稳压管，第一稳压管的负端接地，正端接电位器，电位器另一端接第十一电容，第十一电容另一端接第十一电阻和第二A元器件稳压管正端，第一电阻，第十三电容串联接端子第九接元器件的SP+端，第 二A元器件稳压管“‑”端连接第十四电阻，第十四电容串联第九接元器件的SP‑端，LED端接发光二极管串联第八电阻，第八电阻另一端接地，第九接元器件的PE端与第一端子排的第八端子和第九电阻，第九电容相连接，电阻第九电阻另一端接VCC，第九电容另一端接地。