[实用新型]一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构有效
申请号: | 201220144247.7 | 申请日: | 2012-04-06 |
公开(公告)号: | CN202517484U | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | 贾龙伟;余永 | 申请(专利权)人: | 苏州青林自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构,包括包胶轴承机构及驱动机构,所述包胶轴承机构包括直心包胶轴承与偏心包胶轴承,所述包胶轴承机构固定在手臂支架两边的内侧,所述铝型材在机械手运行时与包胶轴承机构接触。本实用新型能够在机械手运行,铝型材与包胶轴承机构接触时,包胶轴承机构可以对铝型材的冲击起到缓冲作用,使铝型材运动平稳且导向轴不易损坏不易碰伤弯铝型材,方便铝型材左右移送。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 独立 移送 机械 手臂 轴承 机构 | ||
【主权项】:
一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构,其特征在于:包括包胶轴承机构(1)及驱动机构,所述包胶轴承机构(1)包括直心包胶轴承(4)与偏心包胶轴承(5),所述包胶轴承机构(1)固定在手臂支架两边的内侧,所述铝型材(2)在机械手(3)运行时与包胶轴承机构(1)接触。
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