[实用新型]一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构有效

专利信息
申请号: 201220144247.7 申请日: 2012-04-06
公开(公告)号: CN202517484U 公开(公告)日: 2012-11-07
发明(设计)人: 贾龙伟;余永 申请(专利权)人: 苏州青林自动化设备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构,包括包胶轴承机构及驱动机构,所述包胶轴承机构包括直心包胶轴承与偏心包胶轴承,所述包胶轴承机构固定在手臂支架两边的内侧,所述铝型材在机械手运行时与包胶轴承机构接触。本实用新型能够在机械手运行,铝型材与包胶轴承机构接触时,包胶轴承机构可以对铝型材的冲击起到缓冲作用,使铝型材运动平稳且导向轴不易损坏不易碰伤弯铝型材,方便铝型材左右移送。
搜索关键词: 一种 自动化 独立 移送 机械 手臂 轴承 机构
【主权项】:
一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构,其特征在于:包括包胶轴承机构(1)及驱动机构,所述包胶轴承机构(1)包括直心包胶轴承(4)与偏心包胶轴承(5),所述包胶轴承机构(1)固定在手臂支架两边的内侧,所述铝型材(2)在机械手(3)运行时与包胶轴承机构(1)接触。
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