[实用新型]制动器电惯量模拟控制器

摘要

本实用新型涉及一种制动器电惯量模拟控制器，有MCU主控单元、电源模块、以太网通讯模块、模拟量输出模块、数据存储单元、模拟量采集模块、数字量输入输出模块、光耦隔离信号处理模块、脉冲量计算处理模块；MCU的输入输出端口与数据存储单元、以太网通讯模块、模拟量输出模块及模拟量采集模块的输入输出端口通过并行数据总线连接，模拟量输出模块的输出端与主调速器的扭矩控制输入端子连接，模拟量采集模块的输入端与制动扭矩传感器输出端连接，数字量输入输出模块的输入端与相关数字量连接，其输出端与光耦隔离信号处理模块的输入端连接，而它的输出端与MCU的输入端口连接，脉冲量计算处理模块的输入端与主轴光栅编码器连接，脉冲量计算处理模块的输出端与MCU的输入端口连接。

主权项

一种制动器电惯量模拟控制器，其特征是：1)、包括有MCU主控单元（1）、电源模块（2）、以太网通讯模块（3）、模拟量输出模块（4）、数据存储单元（5）、模拟量采集模块（6）、数字量输入输出模块（7）、光耦隔离信号处理模块(8)、脉冲量计算处理模块（9）；2)、电源模块（2）与MCU主控单元（1）的电源端子连接，MCU主控单元（1）的输入输出端口与数据存储单元(5)的输入输出端口、以太网通讯模块(3)的输入输出端口、模拟量输出模块(4)的输入端、模拟量采集模块(6)的输出端口之间通过并行数据总线连接，以太网通讯模块(3)的输入输出端口还与主控计算机（11）、主调速器（12）、恒管压控制器（13）、恒扭矩控制器（14）之间的总线连接，模拟量输出模块（4）的输出端与主调速器的扭矩控制(31)输入端连接，模拟量采集模块（6）的输入端与制动扭矩传感器（21）和电机电流传感器（22）的输出端连接，数字量输入输出模块（7）的输入端与外设制动器试验台中的相关数字量信号连接，数字量输入输出模块（7）的输出端与光耦隔离信号处理模块(8)的输入端连接，光耦隔离信号处理模块(8)的输出端与MCU主控单元(1) 的输入端口连接，脉冲量计算处理模块（9）的输入端与主轴编码器(41)的输出端连接，脉冲量计算处理模块（9）的输出端与MCU主控单元(1) 的输入端口连接。