[实用新型]小型四轮拖拉机自给多样化装载装置

摘要

本实用新型公开了一种小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，包括液压系统、旋转机构、起落机构和抓取机构，其特征在于：旋转机构由固定卡座、固定立套、旋转立轴、轴承、旋转体、卧置油缸、旋转臂、固定臂及连杆装置组成，起落机构由起落臂一、起落油缸一、起落油缸二、起落臂二组成，抓取机构由小臂、抓取油缸、小轴、推拉臂、左抓齿、右抓齿、备用侧连接耳、备用侧孔、备用铲刀、备用侧堵、备用内底组成。抓取机构通过组合可以实现抓齿、抓斗、铲齿、铲斗以及90度旋转等多样工能。本实用新型具有适用性强、结构简单，制造成本低，易于安装使用等优点。

主权项

小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，可安装在小四轮拖拉机上并利用小四轮拖拉机发动机皮带轮带动液压泵（33）产生高压液压油，通过高压油管（34）、液压油箱（32）、多路控制阀（35）和油缸构成的液压系统实现动力控制，包括旋转机构、起落机构和抓取机构，其特征在于：旋转机构由固定卡座（1）、固定立套（2）、旋转立轴（3）、轴承（4）、旋转体（5）、卧置油缸（7）、旋转臂（9）、固定臂（8）组成，起落机构由起落臂一（14）、起落油缸一（12）、起落油缸二（16）、起落臂二（18）组成，抓取机构由小臂（19）、抓取油缸（20）、小轴（22）、推拉臂（21）、左抓齿（24）、右抓齿（23）、备用侧连接耳（29）、备用侧孔（28）、备用铲刀（27）、备用侧堵（26）、备用内底（25）组成，固定卡座（1）固定安装在小四轮拖拉机车上，固定立套（2）与固定卡座（1）固定连接，旋转立轴（3）上装有轴承（4）并穿入固定立套（2），旋转立轴（3）可转动，旋转体（5）与旋转立轴（3）固定连接，卧置油缸（7）底端与固定臂（8）顶端铰接，顶端通过连杆装置与旋转臂（9）顶端铰接，旋转臂（9）于根部与旋转体（5）固定连接，固定臂（8）于根部与固定立套（2）固定连接，起落臂一（14）一端与旋转体（5）顶端的连接耳（10）铰接，另一端与起落臂二（18）铰接，起落油缸一（12）的底端与旋转体（5）上的侧连接耳（11）铰接，顶端与起落臂一（14）的下连接耳（13）铰接，起落油缸二（16）的底端与起落臂一（14）的上连接耳（15）铰接，顶端与起落臂二（18）的连接耳（17）铰接，小臂（19）的上端与起落臂二（18）的前端铰接，小臂（19）上固定立置抓取油缸（20），小臂（19）下方设有小轴（22），将右抓齿（23）、左抓齿（24）与小臂（19）下端铰接，抓取油缸（20）的下端与两根推拉臂（21）顶端铰接，两根推拉臂（21）下端分别铰连在右抓齿（23）、左抓齿（24）的肩膀支点部，小臂（19）上部设备用侧孔（28）、侧面设备用侧连接耳（29），右抓齿(23)的上部设有连接耳（30）。