[实用新型]一种三次元机械手移送机构有效
| 申请号： | 201220149093.0 | 申请日： | 2012-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN202894118U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 贾龙伟;余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三次元机械手移送机构，包括压力机、举升夹紧机构、举升夹紧移送机构。所述压力机与举升夹紧机构相连，所述的压力机与举升夹紧移送机构相连，所述举升夹紧机构与举升夹紧移送机构通过铝型材相连，铝型材之间联有第一模具座、第二模具座等多付模具座。本实用新型的通过三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三次 机械手 移送 机构 | ||
【主权项】：
一种三次元机械手移送机构，其特征在于：包括压力机(1)、举升夹紧机构(2)、举升夹紧移送机构(3)；所述压力机(1)与举升夹紧机构(2)相连，所述的压力机(1)与举升夹紧移送机构(3)相连，所述举升夹紧机构(2)与举升夹紧移送机构(3)通过铝型材(6)相连，铝型材(6)之间联有第一模具座(4)、第二模具座(5)。
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