[实用新型]一种水上行走机器人的脚掌结构有效
| 申请号： | 201220157988.9 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN202935565U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;曹凯;魏鲜明;沈惠平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B63H19/00 | 分类号： | B63H19/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械结构，特别的涉及机器人的脚掌结构。目的是要提供一种水上行走机器人的脚掌结构，能够减少脚掌出水时的阻力。一种水上行走机器人的脚掌结构，包括脚掌中间板和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌，上述脚掌中间板与脚掌通过转动副转动连接。本实用新型水上行走机器人脚掌结构简单、制造成本低，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 行走 机器人 脚掌 结构 | ||
【主权项】：
一种水上行走机器人的脚掌结构，其特征在于：包括脚掌中间板（3）和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌（1），上述脚掌中间板（3）与脚掌（1）通过转动副（7）转动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220157988.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：砂铸高压泵头铝青铜
- 下一篇：一种汽车摩擦片矿基材料的制备方法
