[实用新型]新型机器人电缆

摘要

本实用新型涉及电缆技术领域，更具体的说是涉及一种新型机器人电缆，目的是提供一种耐自由扭曲运动、高耐磨、适应恶劣工业环境，高寿命机器人系统的应用高柔性专业电缆。其最大特点是具有高柔性自由任意弯曲，耐磨损，耐腐蚀，抗干扰性能，而目前机器人自由弯曲运动所产生的扭曲力会影响缩短电缆的使用寿命和安全传输能力，即使用较短时间后导电缆芯极易断裂或绝缘与护套保护层破损，本实用新型是通过下述技术方案予以实现：一种新型机器人电缆，呈螺旋绞合状，由信号控制单元、信号侦测反馈单元、传输芯线加填充件绞合在一起组成整条缆芯，内设内护套层，外包外护套层，本实用新型适用于各种工业环境下，机器人系统应用的高柔性专业电缆。

主权项

一种新型机器人电缆，由信号控制单元、信号侦测反馈单元、电力单元、填充件绞合在一起组成整条缆芯；所述的缆芯外包裹内护套层，在内保护层外面再包裹外护套层，其特征在于，所述的电力单元是由传输芯线周围挤包一层弹性体的绝缘层组成；所述的传输芯线是由导体加强件与导电元件绞合构成；所述的信号控制单元是由两根或两根以上传输芯线螺旋对绞而成，外围正向绕包内屏蔽层。