[实用新型]具有记忆截割功能的薄煤层大功率自动化采煤机

摘要

具有记忆截割功能的薄煤层大功率自动化采煤机，包括机械部分、控制系统和定位系统；定位系统包括编码器、角度传感器和红外传感器；定位系统通过编码器判断采煤摇臂高度、采煤机位置和俯仰采角度，由红外传感器进行辅助定位，并将各点的采高、卧底量、牵引速度、牵引方向、斜切进刀的起始位置、方向、是否清浮煤、清浮煤的位置、清浮煤次数进行存储，在完整地学习一个循环后，进入记忆截割模式。本采煤机不仅实现了以往记忆截割功能中单一的正常割煤功能，还实现了斜切进刀、割三角煤、清浮煤等功能，同时模块化和参数化操作使操作更灵活，更人性化。

主权项

具有记忆截割功能的薄煤层大功率自动化采煤机，包括机械部分、控制系统和定位系统，机械部分包括截割部、牵引部、行走部(2、5)、电动机、支撑腿和拖缆器，其特征在于，所述定位系统包括编码器、角度传感器和红外传感器(4)；定位系统通过编码器判断采煤摇臂高度和采煤机位置，通过角度传感器判断俯仰采角度，同时用由红外传感器进行辅助定位，并将各点的采高、卧底量、牵引速度、牵引方向、斜切进刀的起始位置、方向、是否清浮煤、清浮煤的位置、清浮煤次数进行存储，在完整地学习一个循环后，进入记忆截割模式。