[实用新型]一种机器人下肢结构有效
| 申请号： | 201220164891.0 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203268184U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李川涛 | 申请（专利权）人： | 李川涛 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650223 云南省昆明市五*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人下肢结构，其特征在于：腿与脚活动连接，腿由连杆成平行四边形连接构成，腿与脚通过连接件连接，腿运动变形时通过连接件驱动脚运动，实现腿迈步时将机器人重心移到脚上及收步后将重心移回的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 下肢 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人下肢结构，其特征在于：腿由连杆组成的若干平行四边形构成，腿与脚同时存在两种连接，其一，腿与脚连接，其二，腿与脚通过连接件连接，腿运动变形时，腿带动连接件驱动脚围绕腿与脚连接这个支点做相对于腿的倾斜运动，实现腿迈步时将机器人重心移到脚上及收步后将重心移回的功能。
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