[实用新型]一种电子机器人有效
| 申请号： | 201220166860.9 | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN202961869U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡逢春 | 申请（专利权）人： | 昆山高晟精密机电有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电子机器人，它包括有上躯壳体、下躯壳体、多个伺服机、小臂、大腿上端架、小腿架、脚掌，其中，伺服机包含肩伺服机、臂伺服机、腰伺服机、髋伺踝服机、腿伺服机、脚踝伺服机、以及脚掌伺服机，每一个伺服机具有外壳和露出外壳之外的输出轴，各伺服机通过输出轴分别驱动上躯壳体、下躯壳体、小臂、大腿上端架、小腿架、脚掌摆动或转动。本实用新型利用电子控制装置控制各个伺服机分别驱动上躯壳体、下躯壳体、小臂、大腿上端架、小腿架和脚掌进行摆动或转动运动，从而可以执行跳舞、扭腰、步行和多种复杂的运动，并且具有倾倒后自动站起、格斗和球类竞技的功能，趣味性非常强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 机器人 | ||
【主权项】：
一种电子机器人，其特征在于：包括有上躯壳体、下躯壳体、多个伺服机、小臂、大腿上端架、小腿架、脚掌，其中，伺服机包含肩伺服机、臂伺服机、腰伺服机、髋伺服机、腿伺服机、脚踝伺服机、以及脚掌伺服机，每一个伺服机具有外壳和露出外壳之外的输出轴，各伺服机通过输出轴分别驱动上躯壳体、下躯壳体、小臂、大腿上端架、小腿架、脚掌摆动或转动。
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