[实用新型]蜘蛛机器人

摘要

本实用新型实施例公开了一种蜘蛛机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机身、行走机构和控制系统，行走机构包括四对机械足，每个机械足包括：旋转肢、短肢、长肢、足尖和水平调节组件，旋转肢通过水平调节组件安装在机身上，短肢的一端与旋转肢活动连接，短肢的另一端通过与长肢的一端活动连接，长肢的另一端与足尖活动连接，旋转肢和短肢之间设有用于驱使短肢在竖直方向动作的第一垂直调节组件，短肢和长肢之间设有用于驱使长肢在竖直方向动作的第二垂直调节组件，长肢和足尖之间设置有用于驱使足尖在竖直方向动作的第三垂直调节组件。本实用新型实施例可以生动地模仿蜘蛛的行走姿态，灵活地完成行走、转向等基本动作，可以在各种路面环境下工作。

主权项

一种蜘蛛机器人，所述蜘蛛机器人包括：机身、安装在所述机身上的行走机构和设于所述机身上的用于控制所述行走机构动作的控制系统，其特征在于，所述行走机构包括四对机械足，每个所述机械足包括：旋转肢、短肢、长肢、足尖和用于驱使所述机械足在水平方向内旋转的水平调节组件，所述旋转肢通过所述水平调节组件安装在所述机身上，所述短肢的一端与所述旋转肢活动连接，所述短肢的另一端通过与所述长肢的一端活动连接，所述长肢的另一端与所述足尖活动连接，所述旋转肢和所述短肢之间设有用于驱使所述短肢在竖直方向动作的第一垂直调节组件，所述短肢和所述长肢之间设有用于驱使所述长肢在竖直方向动作的第二垂直调节组件，所述长肢和所述足尖之间设置有用于驱使所述足尖在竖直方向动作的第三垂直调节组件。