[实用新型]一种搬运陶瓷载体的抓手有效
| 申请号： | 201220180588.X | 申请日： | 2012-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN202640350U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 田文兴 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 黄美英 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运陶瓷载体的抓手，包括框架、驱动机构、传动机构、一对移动导轨、一对移动滑台及一对手指。所述驱动机构为伺服驱动机构并通过传动机构使连接在所述移动导轨上并固定在所述移动滑台上的一对手指作相对或相背移动。本实用新型的搬运陶瓷载体的抓手能实现陶瓷载体的快速准确、稳定可靠的抓取，并且可以适应不同尺寸的陶瓷载体的抓取，极大地提高了工作效率及产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 陶瓷 载体 抓手 | ||
【主权项】：
一种搬运陶瓷载体的抓手，包括框架、驱动机构、传动机构、一对移动导轨、一对移动滑台及一对手指，其特征在于，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过传动机构使连接在所述移动导轨上并固定在所述移动滑台上的一对手指作相对或相背移动。
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