[实用新型]智能小车有效
| 申请号： | 201220181010.6 | 申请日： | 2012-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN202661876U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 侯庆华;林建文;宋春翔;陈龙;武交峰 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院天河学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢伟;曾旻辉 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能小车，包括多路红外检测模块、避障模块、信号采集模块、控制模块、电机驱动模块和为前述模块供电的电源模块，多路红外检测模块的信号输出端与信号采集模块的第一信号输入端连接，避障模块与信号采集模块的第二信号输入端连接，信号采集模块的信号输出端与控制模块的第一信号输入端连接，控制模块的第一信号输出端与电机驱动模块的信号输入端连接，所述控制模块具有第二信号输入端和第二信号输出端，第二信号输入端连接有可编程模块，第二信号输出端连接有低电压检测系统，该低电压检测系统与所述电源模块连接。本实用新型能够很好地使智能小车机器人在电量不足时，自行充电，免去了人工操作的麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种智能小车，包括多路红外检测模块、避障模块、信号采集模块、控制模块、电机驱动模块和为前述模块供电的电源模块，多路红外检测模块的信号输出端与信号采集模块的第一信号输入端连接，避障模块与信号采集模块的第二信号输入端连接，信号采集模块的信号输出端与控制模块的第一信号输入端连接，控制模块的第一信号输出端与电机驱动模块的信号输入端连接，其特征在于，所述控制模块具有第二信号输入端和第二信号输出端，第二信号输入端连接有可编程模块，第二信号输出端连接有低电压检测系统，该低电压检测系统与所述电源模块连接。
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