[实用新型]托辊生产中的密封组装线控制系统

摘要

托辊生产中的密封件组装线控制系统，以一台PLC控制器为中心控制各料仓定位、组装线运行、工件组装、机械手上下料动作的全部过程。罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖料仓都采用圆盘式排列，料仓的高度和角度分别由伺服电机进行调整；密封组件的上料、组装、注油、压装、下料都在一条可循环的链式输送线上进行，各个料仓和链式输送线之间的工件搬运采用气动机械手；各个料仓、机械手及链式输送线分别安装有传感器进行状态检测，并反馈到PLC控制器。

主权项

托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征为：通过伺服机构对密封组件料仓内待组装料件的定位，由取料机械手定点取料，并在由伺服电机（6201）进行驱动的链式输送线上进行上料、组装、注油、压装、下料的一体化设备控制系统； 其主要包括：用于控制的PLC控制器（6101）、人机界面（6102）、输入输出模块（6210），用于组装线输送和定位的输送伺服电机（6201），用于密封组件料仓高度调整的伺服电机（6202、6204、6206、6208）和密封组件料仓角度旋转的伺服电机（6203、6205、6207、6209），用于机械手、液压站、注油机和压力机控制的各种电磁阀（6302）、传感器（6301）、继电器（6303），用于注油机的旋转电机，用于液压装置的液压站电机。 2. 根据权利要求1所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于：伺服电机（6201）进行驱动的链式输送线是可循环形式，并且安装有原点检测开关，链式输送线从原点位置循环一周后其坐标在PLC控制器（6101）的控制下可自动归零。3、根据权利要求1所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于：密封组件料仓共分为四个，相对应的高度调整伺服电机（6202、6204、6206、6208）和角度旋转伺服电机（6203、6205、6207、6209）也各有四个，分别安装于罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖封料仓。4、根据权利要求1所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于：PLC控制器（6101）与各个伺服驱动器之间采用现场总线依次连接。5、根据权利要求1所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于：机械手、料仓、链式输送线、液压站、注油机和压力机分别安装有传感器（6301）检测各设备的状态，并通过继电器（6303）、电磁阀（6302）进行相应的动作控制；各种电磁阀（6302）、传感器（6301）、继电器（6303）分别连接到输入输出模块（6210）。6、根据权利要求1所述的托辊生产中的密封组装线控制系统，其特征在于：共五台机械手分别用于罩盖上料、内密封上料、外密封上料、端盖上料、密封组件下料，五台机械手都是三坐标结构，采用气缸驱动，PLC控制器（6101）通过对连接在各个气缸管路上的电磁阀（6302）的控制来实现各机械手的动作。