[实用新型]一种自旋转式运架就位机

摘要

本实用新型一种自旋转式运架就位机，属于煤矿井下液压支架运输技术领域；所要解决的技术问题是提供一种便于运输、卸载液压支架、低成本的自旋转式运架就位机，提高了工作效率；采用的技术方案是：机架的一端铰接有起落架，旋转件活动安装在机架上方，旋转件底部中间固定有芯轴，芯轴另一端伸向机架下方，两个转位油缸活塞杆通过绕过芯轴下部的钢丝绳连接，芯轴下部套装有支撑件，控制叉两个拨叉位于机架上所开槽中，控制叉的控制油缸固定在机架下方，旋转件底面开有平行的两条长形凹槽，凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有第二滚柱，两个上表面为波浪形的过渡板安装在两条凹槽中；本实用新型用于向煤矿井下运输液压支架。

主权项

一种自旋转式运架就位机，包括车轮（1）、机架（2）、转台机构（3）和起落架（4），其特征在于：机架（2）下方安装有多个车轮（1），机架（2）的中间安装有转台机构（3），机架（2）的一端铰接有起落架（4），起落架（4）上并列设置有两组第一滚柱（5）且第一滚柱（5）的顶部高于起落架（4）的上表面，起落架（4）中部与起落油缸（6）的活塞杆铰接，起落油缸（6）的缸体铰接在机架（2）底部；转台机构（3）的结构为：旋转件（7）活动安装在机架（2）上方，旋转件（7）底部中间固定有芯轴（8）的一端，芯轴（8）的另一端从机架（2）上所开的孔中伸向机架（2）下方，机架（2）的底部平行安装有两个转位油缸（9），两个转位油缸（9）的活塞杆通过一根绕过芯轴（8）下部的钢丝绳连接，芯轴（8）下部套装有支撑件（10）且支撑件（10）固定在机架（2）下面，控制叉（11）的两个拨叉（12）位于芯轴（8）两侧机架（2）上所开的槽中，控制叉（11）的控制油缸（13）缸体固定在机架（2）下方的两个转位油缸（9）之间且与两个转位油缸（9）平行，旋转件（7）的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个第二滚柱（15），两个上表面为波浪形的过渡板（14）分别安装在所述的两条凹槽中。