[实用新型]一种新型的工业机器人内用的减速装置有效
申请号: | 201220183500.X | 申请日: | 2012-04-25 |
公开(公告)号: | CN202646427U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 许芳宏 | 申请(专利权)人: | 许芳宏 |
主分类号: | F16D1/06 | 分类号: | F16D1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型的工业机器人内用的减速装置,包括装置骨架,所述的装置骨架内通过针齿安装有摆线轮,摆线轮连接有动力输出盘;所述的摆线轮与动力输出盘之间安装有曲柄轴,曲柄轴上通过双曲线形星轮连接有双曲线中心轮;所述的针齿内的齿形为双曲线齿形;本实用新型的有益效果:实用,体积小,生产成本低,使用方便,传动平稳,噪音小,效率高,承载能力强,抗冲击力强。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 工业 机器人 减速 装置 | ||
【主权项】:
一种新型的工业机器人内用的减速装置,包括装置骨架(7),其特征在于:所述的装置骨架(7)内通过针齿(5)安装有摆线轮(4),摆线轮(4)连接有动力输出盘(6)。
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