[实用新型]可翻转弹簧的抓簧机械手有效
| 申请号： | 201220195893.6 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN202528188U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 李德锵 | 申请（专利权）人： | 佛山市源田床具机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 44225 | 代理人： | 梁国杰 |
| 地址： | 528244 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可翻转弹簧的抓簧机械手，包括有机械手以及安装座，安装座安装有与其铰接的摆臂，摆臂的延伸端与一旋转气缸的缸体固定连接，旋转气缸的旋转轴与机械手固定连接，摆臂的外侧设有一气缸，气缸的活塞杆与摆臂铰接，气缸缸体的端部与另一安装座铰接。本实用新型将机械手固定在一摆臂上，然后由气缸驱动摆臂往外侧摆动，使机械手抓取弹簧往外摆动，使得该弹簧具有足够翻转的空间。然后再由旋转气缸驱动机械手作轴向旋转180°，把弹簧翻转过来，使该弹簧原本朝向外侧的弹簧结翻转成朝向内侧。这样置于外侧的弹簧的弹簧结均朝向内侧摆放，加工成弹簧垫后就不会把面料刮伤。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 弹簧 机械手 | ||
【主权项】：
一种可翻转弹簧的抓簧机械手，包括有机械手以及安装座，其特征在于：所述安装座安装有与其铰接的摆臂，摆臂的延伸端与一旋转气缸的缸体固定连接，旋转气缸的旋转轴与机械手固定连接，所述摆臂的外侧设有一气缸，气缸的活塞杆与摆臂铰接，气缸缸体的端部与另一安装座铰接。
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