[实用新型]轨道式仓库搬运机器人有效
| 申请号： | 201220200422.X | 申请日： | 2012-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN202592381U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;刘博敏;张克松;解得官 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式仓库搬运机器人，包括：车架，位于车架上的滚轮；支撑板，连接在车架与支撑板之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本实用新型是现有的人工搬运货物的替代装置，可以通过升降机构调节执行机构的高低。两级转动机构以及两级平移机构，使机器人运动更加灵活，行程进一步扩大，且也具有很强的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 仓库 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种轨道式仓库搬运机器人，其特征在于包括：车架，位于车架上的滚轮；支撑板，连接在车架与支撑板之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。
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