[实用新型]一种机器人腰部设计有效
| 申请号： | 201220217408.0 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN202572391U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 何清叶;赵新灿;石九龙;秦孝康;杨晨光;赵晓辉;赵煜雯 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人腰部设计，包括至少三个并联的直线推杆、通过十字万向节设置在所述直线推杆底端的底板、依次通过球面轴承和弹簧设置在所述直线推杆顶端的顶板、套设在弹簧外部的旋筒、设置在直线推杆侧壁的电子尺、陀螺仪、单片机以及用于控制所述直线推杆的电机驱动装置。本实用新型通过简单的结构即可实现机器人腰部的伸缩运动和各方向的自由弯腰运动，闲置时可以折叠起来便于存放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腰部 设计 | ||
【主权项】：
一种机器人腰部设计，其特征在于：包括至少三个并联的直线推杆、通过十字万向节设置在所述直线推杆底端的底板、依次通过球面轴承和弹簧设置在所述直线推杆顶端的顶板、套设在弹簧外部的旋筒、设置在直线推杆侧壁的电子尺、陀螺仪、单片机以及用于控制所述直线推杆的电机驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220217408.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：跟踪方法和具有激光跟踪器的测量系统
- 下一篇：陶瓷过滤器的脉冲反吹清灰装置
