[实用新型]浮动机构

摘要

一种浮动机构，包含有一本体、一第二滑座及一第三滑座，该本体包含一第一滑座、一第一盖板、一第二盖板、一第一驱动杆及一第二驱动杆，藉由该第一、二及三滑座间相互滑移，允许该夹具随着工件做偏移以浮动方式抓取工件，紧接着让该第一驱动杆或该第二驱动杆带动该齿轮旋转，使该第一、二止挡块分别抵靠该第一、二开口二侧，将该夹具对心复位并防止该第一、二及三滑座间相互滑移，即可进行该夹具搬运工件的动作，另当完成工件搬运时，可透过该第一、二定位元件间及第三、四定位元件间的相互吸引力，让该第一、二及三滑座维持在中心位置。

主权项

一种浮动机构，其特征在于包含有：一本体，该本体包含一第一滑座、一第一盖板、一第二盖板、一第一驱动杆及一第二驱动杆，该第一滑座中心垂直贯设一通孔，并于该通孔二端各套设一轴承，各该轴承间装设一传动杆，该传动杆外周设有一齿轮，该传动杆一端结合一第一止挡块及一第二止挡块，该齿轮容设于该通孔内，该第一滑座的该通孔二侧水平贯设一第一气压缸及一第二气压缸，该第一、二气压缸与该通孔相连通，该第一、二气压缸分别容设一第一驱动杆及一第二驱动杆，该第一、二驱动杆外周分别设一第一齿条及一第二齿条，该第一、二驱动杆一端分别设一第一活塞及一第二活塞，该第一、二活塞外周分别套设一第一活塞环及一第二活塞环，该第一、二齿条分别与该齿轮啮合，该第一滑座的该第一、二气压缸二端分别设有该第一盖板及该第二盖板，该第一盖板对应该第一、二气压缸分别设一第一进排气装置及一第二进排气装置，该第二盖板对应该第一、二气压缸分别固设一第一弹性体及一第二弹性体，该第一滑座底面凹设一第一滑槽，该第一滑槽底部固设数第一定位元件；一第二滑座，该第二滑座中心垂直贯设一第一开口，其顶面凸设一第一滑轨，其底面凸设一第二滑轨，该第一滑槽可直线滑移的套设于该第一滑轨上，该第一开口容置该第二止挡块，该第一滑轨表面对应各该第一定位元件固设数第二定位元件，该第二滑轨表面固设数第三定位元件；及一第三滑座，该第三滑座中心垂直贯设一第二开口，其顶面凹设一第二滑槽，该第二滑轨可直线滑移的套设于该第二滑槽上，该第二开口容置该第一止挡块，该第二滑槽底部对应各该第三定位元件固设数第四定位元件。