[实用新型]一种多功能管道清洁机器人有效
申请号: | 201220219859.8 | 申请日: | 2012-05-16 |
公开(公告)号: | CN202725567U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 李坚;蔡建波 | 申请(专利权)人: | 李坚 |
主分类号: | B08B9/04 | 分类号: | B08B9/04;B62D55/08;B62D55/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830000 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 一种适于空调通风管道清扫、吹气、鞭打、吸尘、消毒的多功能管道清洁机器人,所述车身两侧装有驱动履带,所述两侧履带轮通过齿轮传动副与驱动电机相连,所述车身前端装有举臂座,所述举臂通过齿轮传动副与举臂电动相连,车身前后各装一组摄像头与两组照明灯。可用笔记本电脑进行控制,设备性能稳定、操作方便,工作效率高、体积小、重量轻、携带方便等特点。 | ||
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【主权项】:
一种多功能管道清洁机器人,所述车身(1)两侧有左驱动履带(7)、右驱动履带(8),其结构特点是,车身(1)两侧为右驱动内侧板(22)、左驱动内侧板(23);所述右驱动内侧板(22)外侧装有右驱动履带(8)、右外侧板(6);所述左驱动内侧板(23)外侧装有左驱动履带(7)、左外侧板(88);所述内侧板(22)通过C型尾部(3)、C型前部(4)与内侧板(23)相连;为保证C型尾部(3)能承受比较大的拉力,将C型尾部(3)插入尾部嵌入槽(81);为缩小机器人体积,将驱动电机(12、13)一部分安装到驱动电机嵌入槽(82)内;过线槽(84)与内侧板外空相连。
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