[实用新型]轻型机载三维激光雷达系统有效
申请号: | 201220224783.8 | 申请日: | 2012-05-17 |
公开(公告)号: | CN202600151U | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 罗伯特·克莱茨里 | 申请(专利权)人: | 北京必威易激光科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 100023 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及激光雷达领域,具体涉及一种轻型机载三维激光雷达系统,体积小、重量轻,能够搭载多种飞行平台。轻型机载三维激光雷达系统包括:集成在一个箱体中的扫描仪、导航定位装置、控制及数据记录装置;所述导航定位装置包括惯性测量单元IMU,所述IMU上标注有坐标中心位置;所述扫描仪的激光发射点位置与所述IMU的所述坐标中心位置保持相对静止;所述扫描仪与所述控制及数据记录装置连接,所述控制及数据记录装置发出扫描启动信号以启动所述扫描仪;所述导航定位装置与所述控制及数据记录装置连接,并将定位数据发送给所述控制及数据记录装置。 | ||
搜索关键词: | 轻型 机载 三维 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
一种轻型机载三维激光雷达系统,其特征在于,包括:集成在一个箱体中的扫描仪、导航定位装置、控制及数据记录装置;所述导航定位装置包括惯性测量单元IMU,所述IMU上标注有坐标中心位置;所述扫描仪的激光发射点位置与所述IMU的所述坐标中心位置保持相对静止;所述扫描仪与所述控制及数据记录装置连接,所述控制及数据记录装置发出扫描启动信号以启动所述扫描仪;所述导航定位装置与所述控制及数据记录装置连接,并将定位数据发送给所述控制及数据记录装置。
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