[实用新型]电机及其磁电编码器的零点位置检测电路

摘要

本实用新型提供一种电机及其磁电编码器零点位置检测电路，该检测电路包括微控制器，微控制器接收磁电编码器输出的角度信号，还包括电压采样电路，具有采样三相电机第一相的电压信号的第一采样支路以及采样电机第二相的电压信号与第三相的电压信号之和的第二采样支路，还设有过零比较电路，其具有电压比较器，电压比较器的第一输入端接收第一采样支路的电压信号，电压比较器的第二输入端接收第二采样支路的电压信号，检测电路还具有光电耦合器，接收电压比较器输出信号，并向微控制器输出矩形波信号。本实用新型能够低成本地对磁电编码器的零点位置偏差进行准确的检测。

主权项

电机磁电编码器的零点位置检测电路，包括微控制器，所述微控制器接收磁电编码器输出的角度信号；其特征在于：电压采样电路，具有采样三相电机第一相的电压信号的第一采样支路以及采样所述电机第二相的电压信号与第三相的电压信号之和的第二采样支路；过零比较电路，具有电压比较器，所述电压比较器的第一输入端接收所述第一采样支路的电压信号，所述电压比较器的第二输入端接收所述第二采样支路的电压信号；光电耦合器，接收所述电压比较器输出信号，并向所述微控制器输出矩形波信号。