[实用新型]一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件有效
| 申请号： | 201220229228.4 | 申请日： | 2012-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN202582212U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 雷恩·哈里森 | 申请（专利权）人： | 苏州久工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F27D3/00 | 分类号： | F27D3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。通过一个气缸驱动两个延伸臂连接件在滑轨上运动，再带动夹爪对加热炉内工件进行抓取，克服了人工操作的弊端，规避了人工操作可能带来的危险性，从而大大改善了工作环境及提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加热炉 机器人 组件 | ||
【主权项】：
一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。
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