[实用新型]一种送料机械手有效
申请号: | 201220231362.8 | 申请日: | 2012-05-22 |
公开(公告)号: | CN202639978U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 肖照红 | 申请(专利权)人: | 肖照红 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 236624 安徽省阜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及机床配件领域,尤其涉及并公开了一种送料机械手,包括位于机床主轴上方的第一气缸、第二气缸、第三气缸,所述的第一气缸、第三气缸分别位于送料板的两侧,第三气缸在初始位置时与第一气缸水平同轴,第二气缸位于第三气缸上方,第二气缸轴与第三气缸轴垂直且第二气缸轴与第三气缸壁相连接,所述第三气缸的近第一气缸端具有容料腔,第三气缸在送料位置时与机床的加工主轴同轴。本实用新型的一种送料机械手克服了原有人工送料效率低、存在安全隐患的缺陷,具有安全、高效且结构简单、价格低廉的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种送料机械手,其特征在于:包括位于机床(4)主轴上方的第一气缸(1)、第二气缸(2)、第三气缸(3),所述的第一气缸(1)、第三气缸(3)分别位于送料板(5)的两侧,第三气缸(3)在初始位置时与第一气缸(1)水平同轴,第二气缸(2)位于第三气缸(3)上方,第二气缸(2)轴与第三气缸(3)轴垂直且第二气缸(2)轴与第三气缸(3)壁相连接,所述第三气缸(3)的近第一气缸(1)端具有容料腔(6),第三气缸(3)在送料位置时与机床(4)的加工主轴同轴。
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