[实用新型]一种送料机械手有效
| 申请号： | 201220231362.8 | 申请日： | 2012-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN202639978U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 肖照红 | 申请（专利权）人： | 肖照红 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 236624 安徽省阜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机床配件领域，尤其涉及并公开了一种送料机械手，包括位于机床主轴上方的第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一气缸、第三气缸分别位于送料板的两侧，第三气缸在初始位置时与第一气缸水平同轴，第二气缸位于第三气缸上方，第二气缸轴与第三气缸轴垂直且第二气缸轴与第三气缸壁相连接，所述第三气缸的近第一气缸端具有容料腔，第三气缸在送料位置时与机床的加工主轴同轴。本实用新型的一种送料机械手克服了原有人工送料效率低、存在安全隐患的缺陷，具有安全、高效且结构简单、价格低廉的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种送料机械手，其特征在于：包括位于机床（4）主轴上方的第一气缸（1）、第二气缸（2）、第三气缸（3），所述的第一气缸（1）、第三气缸（3）分别位于送料板（5）的两侧，第三气缸（3）在初始位置时与第一气缸（1）水平同轴，第二气缸（2）位于第三气缸（3）上方，第二气缸（2）轴与第三气缸（3）轴垂直且第二气缸（2）轴与第三气缸（3）壁相连接，所述第三气缸（3）的近第一气缸（1）端具有容料腔（6），第三气缸（3）在送料位置时与机床（4）的加工主轴同轴。
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