[实用新型]机器人驱动自动焊锡机有效
申请号: | 201220235457.7 | 申请日: | 2012-05-18 |
公开(公告)号: | CN202607023U | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 童扬威 | 申请(专利权)人: | 惠州特科光电科技有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 516002 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人驱动自动焊锡机,包括机台(1),在所述机台(1)上安装有可旋转的工业机器人(2)、工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具(6)、浸锡治具(7)以及工件释放装置(8);所述工业机器人(2)的机械驱动臂连接有取料治具(9),所述工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具(6)、浸锡治具(7)和工件释放装置(8)分布在工业机器人(2)的四周。本实用新型将绕线工件焊锡的各个工序设备设置在一个机台上,通过可旋转的工业机器人驱动取料治具来完成各个工艺步骤,节省能源,减少不必要的能源消耗,有效地提高了经济效益。 | ||
搜索关键词: | 机器人 驱动 自动 焊锡 | ||
【主权项】:
机器人驱动自动焊锡机,包括机台(1),其特征在于:在所述机台(1)上安装有可旋转的工业机器人(2)、工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具(6)、浸锡治具(7)以及工件释放装置(8);所述工业机器人(2)的机械驱动臂连接有取料治具(9),所述工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具(6)、浸锡治具(7)和工件释放装置(8)分布在工业机器人(2)的四周。
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